? ?机械手的安全保护问题? ?(l)机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行分析，做出安全可靠的注塑机机械手。? ?(2)机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，
