? ?机械手是通过治具来抓取产品的，不一样的产品不一样的模具结构就要规划不一样的治具，在机械手运用之前，机械手设计，需要把治具高校好，才干有用的取出产品。? ?治具调校：机械手取出产品的方位是以产品为中心，选择汲取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调稳固，将吸盘方位夹取位对好后将其稳固。? ?除遭到被夹持工件的反作用力外，还将遭到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。因而，机械手
