试验声学碧海浮标采用积木式结构,浮标,由天线段、支撑杆、浮体、水下电子舱和水听器及电缆等构成。其中水下电子舱内设有控制单元、水声信号处理单元、无线通信链模块和DGPS接收机、可充电电池、存储单元等电子设备。天线段部分架设DGPS天线、无线通信天线和航标灯。浮标的基本功能包括:①自身DGPS定位功能;②具有与测量基站无线通信的能力;③具有对水下目标水声