? ?现在很多机械生产厂家，都在选择用机械手作为主要生产方式，但在生产中使用机械手能够提高产品的生产效率和产量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。? ?在许多情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：? ?1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的
