运动操控技能的研讨现状跟着微电子技能、电力电子技能以及微处理器操控技能的开展运动操控体系中软件所承当的使命越来越多硬件承当的使命越来越少。这主要是计算机技能的广泛运用而且跟着计算机技能的开展计算机的运算处理才能不断增强使软件的运转功 率大大进步这就为用软件完成运动操控功用供给了技能上的支撑另一方面跟着现代工业和社会的开展人们所要求运动操控体系完成的功用越来越多。若用硬件来完成这些功用不只结构杂乱而