冲击轮是从重心低往中心重力高状态转变的。根据牵引力，冲击轮安装与地面的摩擦会沿着轮廓曲线向前滚动的，然后重心开始转向，牵引功率会成冲击轮的动能和势能，缓冲机制在这一过程中产生的影响开始体现，能够使蓄电池储能和能量缓冲液压缸压缩，是压实轮滞后的机身运动的具体表现。2、能量释放过程。当冲击轮重心在高点正向旋转时，冲击轮的中心冲击波势能开始转化成动能，能量存储缓冲器的液压缸伸缩，压力释放能量存储装置，都
