按操纵具体情况，制动器可分为： ?①常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，液压制动器作用，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。 ②常开式制动器。制动器常常处于松开状态，液压制动器，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。 ?③综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操作杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功
