BW4527摆线针轮减速机为双级摆线减速机，且为卧式运行，双级摆线针轮减速机由两个规格摆线减速机组成，BW4527摆线减速机重约为620，有双轴型和直联型，中心高为325，输入轴直径为35，输出轴直径为110，双级摆线针轮减速机常用传动
