通过比较装载机现有转向系统和未来发展方向，起重机遥控器，分析了铰接式转向的结构特点，设计了以电液比例阀为核心的先导回路使装载机液压系统能够接受遥控指令的控制，并对装载机其他机构如何接受遥控控制提出了方案。通过分析stm32微控制器的应用特点和装载机工作环境的特点，设计了以nRF905为核心的无线通讯电路和以L9352B为核心的电液阀驱动电路，对电路功能和原理进行了说明，提出了为提高系统容错性的传
