一般碧海浮标水听器接收的声信号首先经前放接收机预处理。前放与水听器硫化在一起，钓鱼浮标，有一定的放大增益。接收机包括滤波和放大功能，浮标的选择，滤波器频率范围为几百赫兹到几十千赫兹，放大增益较大。然后到达ADC、DSP处理电路，由16bitADC和两片TMS320VC5402构成水声信号处理器子系统。信号处理子系统的主要任务为：①检测信号并测量到达时
