碧海浮标其中DGPS、定位、授时同步、无线扩频通信、电源控制、中心控制单元、数据储存部件为系统基本模块，主要完成浮标自身定位、系统时间同步、无线电数传、电源控制、系统控制、系统配置控制等功能。水声DSP、ADC、DAC、接收机、发射机为内部可选择配置部件，完成水声测量和发送、信号预处理、数模/模数转换、水声信号处理、测量频段选择、测量方式选择、信号检
