为什么我们需要不同的焊接机器人根据产生焊接热量所用的机器人以及钎料被送入焊缝的方式，可以对焊接机器人进行分类。所用焊接机器人的选择是根据被焊接的材料和材料厚度、所需的生产效率和焊缝的期望目视质量而定的。? 常用的焊接机器人是MIG／MAG 焊接、TIG 焊接和手工金属电弧焊。其中古老、有名并且仍然常见的焊接机器人是手工金属电弧焊，其通常用于要求有良好的可及性的安装工作场所和室外场地。? 速度慢一些
