主传动系统的设计 主传动系统是五轴联动数控机床关键件之一。对于五轴联动数控机床常常需要用小直径铣刀加工复杂曲面，因此主传动系统必须具有很高的转速，才能完成加工。主电机—皮带转动—齿轮变速的传统传动方式已经远远不能满足五轴、高l效率加工的要求。因而XTK138/五轴联动数控机床采用了具有高速切削能力的电主轴传动。电主轴是交流伺服电动机直接驱动的集成化结构，电动机转子与主轴连为一体，直接驱动主轴旋转，
