内镜，亦称内窥镜，射线探伤，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，日照探伤，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。内窥检测是一种利用工窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质量控制的目视检测方法。 渗透检测1.仅能检测开口道表面缺陷，2.无法对松空性材料
