苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，坐标机械手，可把运用传给手腕，非标机械手定做，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形
