国产伺服电机目前的现状是，三菱伺服器手册，小的不小，三菱伺服器，大的不大！这个怎么理解呢？小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，三菱伺服器参数，目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服，普遍较长，外观粗糙。这在一些高dang的应用上不行，尤其是在轻载6kg左右的桌面机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。
