安川变频器维修（9） 主控板：为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（10） 驱动板：为驱动逆变器主器件IGBT的电路，其与控制电路隔离，控制IGBT的导通、关断，如果IGBT损坏了，一般说连带的驱动板也会损坏。（11） 速度检测器PG：为脉冲编码器，安川变频器维修，装在异步电动机输出轴上，采集速度信号，连接到变频器内部PG卡
