传感器融合同样也可以理解成两个方面：传感器先验知识（间接融合）或从头开始（直接融合）。也就是一个更简便的想法产生：使用所有可用信息，结合，形成更好的信息。更好的信息意味着比单一的或独立的数据来源信息更准确，更完整，更可靠。区分和分类在于数据是如何结合起来的。假设，速度传感器，批处理被大量机器或各种生产步骤识别、验证以及控制。在生产过程后期，大量的信息能被用，但由于当前许多信息未通过给定的应用/设备
