苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，注塑机机械手，欢迎来电咨询！机械手臂的设计要求有哪些手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连
