目前，在国内棉纺市场上相对流行的机器，如瑞士立达、青泽、马佐里和丰田公司等。他们集体纺纱技术对细纱简管的要求之一，就是细纱筒管套在铝杆锭子上插人和拔出的力要控制在印飞刁以犯g 的范围内（相对于标准铝杆锭子，锭子卜钢球的大弹力控制在15N ，钢球离心式铝杆锭子除外），批发高温染色纱管，且细纱筒管竖起来，高温染色纱管，顶部相对水平面的倾斜度‘Inun ，因为，集体落纱过程是靠机械手去完成的，
