特点:(l)传动比范围大;(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小;(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差;(4)传动;(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮
