纠偏控制器可减少电池极片跑偏的误差纠偏控制器电池极片使得极片的轧制过程中容易造成损伤，严重地影响产量和经济效益。在收卷工序中的纠偏系统可以有效的防止塔型卷现象。因此纠偏控制器的纠偏系统在电池极片连续轧制生产线中起重要的作用。电池极片的连续轧制生产线中，由于机组中的机械误差，导棍偏差，震动以及极片张力的波动等原因导致极片出现跑偏的现象。以单片机C8051F020为控制核心，设计一
