纠偏控制器模糊控制系的研究纠偏控制器模糊控制系统易于接受、设计简单、维护方便，而且比常规控制系统稳定性好、鲁棒性强，能够大大消除干扰及控制参数对系统的影响。为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度，基于被控对象的模型特征和传递函数，采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制，同时，可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明，在执
