机械传动机械手即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，朝阳助力机械臂，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，助力机械臂哪家好，因为不需要中间的转换机构，故机械结
