若考虑不使用顶轴油缸的工况下，由上所述，解放了轮对的自由度，轮对可以横移和摇头，轮对具有了自动调中能力，可以实现通过一定半径的曲线。实际上，轮轨接触之间存在复杂的蠕滑作用，由于蠕滑的非线性规律，桁架式桥梁检测车，轮对通过曲线的过程是连滚带滑地沿着曲线前进。现以偏于安全情况，考虑以纯滚动的自由轮对通过曲线分析。桥梁检测车已经加工制造成品，投入使用，能够做到智能化和人工检测两用的桥梁检测功能，操作方便
