??? 随着我们现如今科学技术的不断发展，我们对于各种物质都拥有了全1面的发展，在很多时候，我们对于一些各种不同样式的发展都有了更加全1面的展现和应用，再生产过程中，我们对于这些全自动化的产业的使用更是如此。在自动控制领域中出现的一项新技术就是焊接机器人，目前，在现代化机械制造系统中，作为重要的组成部分，这些技术发展速度很快，机器人工作站工厂，逐渐形成了新兴的学科—焊接机器人工程。这项工程涉及到了
