机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，天门治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，治具价格，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择i佳吸取或夹取位，通过横行定位，治具厂，前后定位，上下定位粗调坚固，ict治具，将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。合
