矿井提升机已有很长的发展历史。早在八百多年以前，我国古代劳动人民就发明了轱辘，用手摇骨碌从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，由于电力的发展，电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及的拖动和控制系统。目前，矿用绞车，我国已能成批生产近代化的大型矿井提升机。鹤壁正鼎矿山机械制造有限公司是多年生产矿山设备的现代化企业，公司通过与
