其实这种情感包括感知与表达两部分，Pepper机器人采用云端情感引擎，具备表情云、表情传感技术，可通过情感引擎对人类积极或者消极情绪进行判断，让Pepper更加人性化。另外也引入AI深度学习技术，可穿戴机器人定做，通过“长期迭代学习系统”，可穿戴机器人设计，令其表现和各类识别系统更加智能。同时重要的一点是个性化定制，这让应用软件开发商或个人开发者可根据公开发布了的SDK来对Pepper做部署和个性
