上世纪80年代中期，我国开展了对护栏形式及防撞性能的研究，首先从护栏的性能、性、景观影响、气象条件及经济性多个方面分析了各种护栏的适用性，提出了适合于我国高速公路的铲栏形式。接着针对波形梁护栏结构开展了实体护栏的模态分析及摆锤冲击试验、模型(缩尺)护栏的模态分析及试验、汽车与波形梁护栏碰撞的计算机模拟。通过一系列的试验研究，提出了适合我国高速公路的波形梁护栏合理结构。刚性护栏一般指的是水泥混凝土护
