国内工程相关领域针对管材的切割多半是由人工或半自动设备来完成的近年来，国内工程相关领域针对管材的切割多半是由人工或半自动设备来完成的， 不仅生产效率低下、割口质量、精度、一致性难以保证、废品率高，同时生产人员工 作环境恶劣、用工及管理成本日益高昂。更为重要的是，若前期切割质量得不到保证， 那么会给后续焊接带来极大困难，埃斯顿搬运机器人，例如焊前清理时间延长，焊接质晕、整体性能很难 保持一致。为此，
