首先明确要说明的是，减速机基本被2大巨头垄断，日本帝人和日本哈默纳斯，润滑泵商家，市场份额80%以上。而减速减上用的润滑脂是减速机厂家的，并不是机器人厂家。日本帝人的润滑脂只有4种，润滑泵，分别是Molywhite RE NO.00，VIGOGREASE RE0，RV GREASE LB00，RV OIL SB150（补充说明：种是润滑脂，后一种是润滑油），润滑泵，哈默纳斯的我不太清楚。机器人型
