苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手、玻璃上下机等,欢迎来电咨询!机械手的常见分类:? ?1、直角坐标式,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,工业机械手,它适用于工作位置成直线排列的情况。? ?2、圆柱坐标式,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所