机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现进口替代。减速机用来准确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，真空设备厂家排名，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，真空设备有哪些，谐波减速机日本哈默纳科占优势。谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外
