母线加工机脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，三点式母线加工机，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。母线加工机本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，三工位母线加工机，分别存入相应的内存单元，在
