润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，机器人润滑，适用重载工况；加注时，机器人润滑价格，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，机器人润滑图片，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）的要求定期
