?直驱力矩电机直驱力矩电机由同步伺服电机演化而来，通常具有较多的磁极对数和较高的功率密度，因此在低转速下具备超大的输出力矩。直驱力矩电机大体上可以分为有框直驱电机、无框直驱电机和模块化直驱电机（有框无轴承）。这其中又以有框直驱电机为常见，它主要由框架、绕组、磁铁、轴承和伺服反馈等元件组成。无框直驱电机顾名思义没有框架，镇江伺服驱动器，分离的转子和定子分别直接固定到机械负载上，Compax3伺服驱动
