??现如今,发展到今天这个地步的机器人,是有很多传感器的,可以融合很多信息。而且适应环境能力很强,也就是有很强的自适应能力、自治功能和学习能力等。但目前研究的智能机器人,其智能化水平还不够高,还处在初级阶段。研制过程中主要存在的问题是机器人自主性的提高以及机器人的适应性。对于机器人的发展趋势,可能很多人都比较关心,毕竟这代表了生产技术的发展实力。但不管是伺服电机还是控制软件,在机器人中都非常重要。