五轴数控机床的3个直线运动轴和两个回转运动轴联动使铣刀始终垂直于工件曲面，从而实现复杂曲面的加工。五轴数控机床有立式与卧式两种类型。立式数控机床的5个运动轴为X、Y、Z3个直线轴和A、C两个回转轴。卧式数控机床的5个运动轴为X、Y、Z3个直线轴和A、B两个回转轴。由于卧式机床的主轴在径向有自重力，轴承高速运转时径向受力不均，因而主轴转速不宜过高，一般限制在2000r/min以下。而立式机床主轴不
