???AGV搬运机器人作为物流装备中的自动化水平1高的产品，越来越多应用于仓储、制造、医1疗等多个行业的领域。相比传统人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动的从起始点运送到目的地。在物流行业，随电子商务的发展，亚马逊Kiva机器人、京东无人仓计划等都加快自动化仓储的进程。 ? AGV调度控制系统是实现其自动化的关键，即
