康的机器人提出了一种绘制机器人可达工作空间简单高效的方法；建立机器人运动学逆解并结合运动学正解并验证了模型的正确性；推导了雅可比矩阵、逆速度、逆加速度的表达式；康的分析了机器人的奇异位型；结合机器人自身的结构特点，提出了一种解决从动臂的质量分配问题的方法，大大简化逆动力学方程的建立过程。然后，佛山市康的智能机械设备有限公司进行了Delta并联机器人的运动规划——路径与轨迹规划。为确定机器人的短轨迹
