哈工大研发的精密摆线针轮减速器将于近日投产 工业机器人达6.8万台，由哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，了RV减速机不可小型化的难题。 据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自
