处理方法：①应当调节螺母增加弹簧压力；②减少偏心轮的配重；偏心轮加制动装置；③有分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片，增加分离块厚度；④修理控制杆或导向槽，使其运动灵活；在弹簧的一端加垫圈，机器人码坯机，增加弹簧的压力；⑤改进操作方法。 4、爪式离合器的主、被动卡爪碰撞 产生原因：偏心轮配重不足，输出停止后反转，使爪式离合器重新结合，直至停止，如此反复循环，产生撞击声，有时还会使控制杆失控，出现“打连
