（1）光伏清扫机器人：自动化所可应用户要求选用机器人、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，光伏清洗机器人
