(1)光伏清扫机器人:自动化所可应用户要求选用机器人、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150~250mm/s。机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产量稳定。(2)供胶系统:机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,光伏清洗机器人