（3）、什么叫惯量匹配电机具有转动惯量J，这是电机一个很重要的参数，ZLYJ系列减速器，很多情况下我们发现根据公式转速，扭矩都吻合但我们选的电机依然会有问题这时候我们就需要关注一下这个转动惯量J了，不同结构的转动惯量计算有不同的公式，我会在后面慢慢贴上（包括上面提到的转速、转矩）。这里主要说下是负载转动惯量在归算到电机轴上时是按传动比平方的倒数倍减小，ZLH系列减速器，1/i的平方倍。1、在解决问
