针对净水工艺中混凝投药控制存在的实际问题，余氯控制器，以待滤水浊度为被控对象，采用无模型自适应控制技术(MFA)并设计前馈-反馈复合控制系统来实施控制。该控制系统克服了混凝投药过程的大时滞、大惯性，具有较好的稳定性和鲁棒性。广东省佛山沙口水厂中试基地的控制试验研究表明，该解决方案可行，控制效果良好，有较明显的应用价值。 前，控制器，环境监测系统中信任危机主要表现在：环境监测系统间不信任，环保系统对
