关于“铜排折弯角度反弹”的问题针对目前铜排加工机折弯工站工作时存在的设备适应性差、同批次铜排加工角度的一致性差、折弯角度反弹等问题进行了分析，三工位母线折弯机，并提出了采用由PLC加光栅尺构成的闭环控制方式.通过改变PLC程序即可方便地改变加工铜排的折弯角度，极大地提高了铜排加工机的柔性化.通过实验研究，数控母排折弯机，对折弯油缸的行程ST与铜排成型角度A之间的理论关系式进行了参数修正，宿州母线折
