为提高工作时的效率，丝杆升降机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，手动螺旋丝杆升降机，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升。各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承，能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响。 丝杆升降机有效避免了受力不均的情况，可以降低铸造成本又能保证质量，螺旋丝杆升降机，分体间联结采用螺钉与定位销共存。行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的
