可编程逻辑控制器的发展。（1）可编程序控制器问世于20世纪60年代， 当时的可编程序控制器功能都很简单，只 有逻辑、定时、计数等功能。PLC在当时如 同继电器控制装置的替代物，其主要功能 一般只用于单一工序的自动控制。它在硬 件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电 路上作了改进以适应工业控制现场的要 求。装置中的器件主要采用分立元件和中 小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。 另外还采取了一些措
