全自动窗户清洗装置,包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构;所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷;所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内,所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面;所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。本发明的全自动窗户清洗装置,具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、